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国家知识产权局信息显示，成都之和环保科技有限公司申请一项名为“基于变指数双幂次趋近律的滑模控制方法”的专利，公开号CN121417742A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明属于滑模控制技术领域，涉及基于变指数双幂次趋近律的滑模控制方法，针对传统双幂次趋近律存在的收敛速度慢等问题，本发明建立永磁同步电机的数学模型：将永磁同步电机在三相坐标系下的电压方程转换为转子坐标轴为参考系下的电压方程；设计自适应变增益双幂次趋近律；基于自适应变增益双幂次趋近律设计滑模干扰观测器进行滑模干扰观测；基于新型变增益趋近律以及滑模干扰设计速度环控制器，通过速度环控制器对永磁同步电机系统进行控制，相较于传统双幂次趋近律，本发明的变增益双幂次趋近律具备全论域范围内更优异的收敛速度，所提出的变增益控制策略不会引发抖振问题，从而提高了控制性能的稳定性。

天眼查资料显示，成都之和环保科技有限公司，成立于2012年，位于成都市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本5200万人民币。通过天眼查大数据分析，成都之和环保科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目482次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息100条，此外企业还拥有行政许可39个。

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